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滾珠絲桿滾珠螺桿導(dǎo)程對(duì)精度存在什么影響?滾珠絲桿滾珠螺桿導(dǎo)程對(duì)精度存在什么影響?滾珠絲桿的導(dǎo)程精度是1980年制成了JIS標(biāo)準(zhǔn),1987年進(jìn)行了部分訂正,規(guī)定了 (1)累計(jì)代表移動(dòng)量誤差 (2)相對(duì)絲杠部分有效長(zhǎng)度的最大幅度 (3)任意300mm的最大幅度 (4)任意一圈轉(zhuǎn)動(dòng)的最大幅度等共4個(gè)特性。 雖然滾珠絲杠要求的功能是螺母的進(jìn)給精度,但一般對(duì)軸單體的導(dǎo)程精度進(jìn)行測(cè)量的情況比較多。導(dǎo)程精度分為廣范圍和狹范圍,相對(duì)來(lái)說(shuō),廣范圍精度因?yàn)榧庸ぞ群煤腿菀籽a(bǔ)正的原因,很少出現(xiàn)問(wèn)題。今后為了應(yīng)對(duì)高精度化的需要,狹范圍精度會(huì)越發(fā)重要。 圖2是最高精度C0級(jí)的導(dǎo)程誤差的一個(gè)示例。累計(jì)代表移動(dòng)量誤差是1μm/208mm,相對(duì)絲杠部分有效長(zhǎng)度的最大幅度是2μm,螺母組裝狀態(tài)的最大幅度不超過(guò)0.9μm,是規(guī)格值的1/2以下。
誤差變動(dòng)的特征成分是溝道磨床中軸的1圈轉(zhuǎn)動(dòng)的成分(12mm周期),雖然單體是1~1.5μm,但因?yàn)槁菽附M裝后的平均化效果會(huì)減少到0.5μm以下。一般相比單體的狹范圍的誤差,螺母組裝后有1/2到1/3的減少。 導(dǎo)程精度即使周期不一樣,均會(huì)出現(xiàn)軸的旋轉(zhuǎn)同期成分。滾動(dòng)要素中由于會(huì)出現(xiàn)滾動(dòng)體的自轉(zhuǎn)/公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的非同期成分,在超精密的領(lǐng)域會(huì)成為主要問(wèn)題。原因在于滾道面的粗糙度、真圓度、滾動(dòng)體外徑之間的相互差、真球度不良等,更有循環(huán)機(jī)構(gòu)引起的滾動(dòng)體在出入過(guò)程中引起的振動(dòng)問(wèn)題。根據(jù)塚田等1)的報(bào)告,在一個(gè)移動(dòng)誤差在0.4~0.5μm的平臺(tái)上,將原本使用的滾珠絲桿使用保持架或者合成樹(shù)脂的間隔鋼球,移動(dòng)誤差將會(huì)降低至0.1μm以下。鋼球通過(guò)成分不單會(huì)通過(guò)振動(dòng)的形式出現(xiàn),還會(huì)通過(guò)扭矩變動(dòng)的形式出現(xiàn),這容易引起電機(jī)輸出扭矩的移動(dòng)誤差。 即使導(dǎo)程精度是高精度的,如果不正確進(jìn)行安裝,定位精度也會(huì)變差。1987年的JIS訂正中,認(rèn)識(shí)到了滾珠絲桿安裝部精度的重要性,因此規(guī)格值比以前變更的更為嚴(yán)格,并且今后會(huì)有更加嚴(yán)格的趨勢(shì)。 如果滾珠絲桿、軸承和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的同心度差,就容易出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)跳動(dòng)的誤差,容易和導(dǎo)程誤差混淆 |